[Carls] ønskede at udvikle en lav udgift x y tabel til visning på teletyland.com. Han indså, at for at holde bekostning lavt, kunne han bruge hobby servoer i stedet for stepper motorer. Præcis præcision var ikke et stort problem her, så hobby servos ville være helt acceptabelt.

Selvom lineære hobby servoer er tilgængelige, valgte han, at udgiften var uoverkommelig. Han brugte normale hobby servoer, men måtte dog ændre deres internals for at få det nøjagtige antal rejse nødvendige. Talrige mennesker ændrer hobbyerverne til kontinuerlig rotation, men det ville medføre et tab i evnen til præcis positionering. I stedet erstattede han potentiometeret, der skrider positionen af ​​servo med et 10 omdrejningspotentiometer. Dette tillod ham 10x rejsen.

Ved hjælp af timing bælter samt skuffe guider konstruerede han rammen såvel som bevægelsesaggregater. Tidsbælterne blev valgt til deres billige pris såvel som ingen glidebygning samt trækkes af tilpassede bygget remskiver.

Enheden styres gennem nogle PHP-scripts, som han ikke udvider videre, gennem en seriel forbindelse til et SSC-32-bord. Servos link direkte til SSC-32. Gå videre, samt prøv det, eller se videoen for at se den i aktion.